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中国铁建研制全国首台收面机器人 或带高股价走向
来源:财界网综合 2017-09-01 09:54:30
  日前,中国铁道建筑总公司发布中国铁建(601186,股吧)所属中铁十四局参与研发制造的全国首台盾构管片“收面机器人(300024,股吧)”,在济南地铁项目部正式投入使用,标志着盾构管片生产取得突破性进展。下一步,该公司将通过“收面机器人(300024,股吧)”生产42067环盾构管片应用在济南地铁R2线、R3线。

  在盾构管片生产的自动化流水生产线上,“收面”是指管片模具浇筑完混凝土后,工人拿抹子把混凝土表层抹平。由于管片呈一定弧度,人工收面难度较大,标准不好把控。作为最早参与制造管片的厂家,中铁十四局一直在研究“又快又好收面”这一课题。

  走进济南地铁项目部车间内,可以看到一台长5米、宽3.5米、高4.5米的白色机器人(300024,股吧),这就是自动化技术与人工智能相结合“抹面机器人(300024,股吧)”,体积虽大,但操作简单灵活。技术人员只需提前在机器人(300024,股吧)系统内输入相关的技术参数及模具排列顺序,待模型缓缓运行至机械臂下,末端带有刮杆及抹子的机械臂,便沿管片圆弧角度上下移动,进行管片外圆弧面的刮平和抹光工作。

  在盾构管片生产车间内,管片模具运行至收面机器人(300024,股吧)处,旁边的机械臂便自动“伸出”手臂,先用刮杆从中间向两端将多余的混凝土刮掉,然后自动切换末端的抹子进行第二遍刮平,约3.5分钟,一块管片初次收面结束。

  机器人(300024,股吧)全程只需1至2名工人辅助即可,收面工人可减少5至6人。按目前的作业量计算,一年可节约近百万人工费。更重要的是,管片的收面质量大大提高。

  之前,国内的盾构管片生产,抹面工序均采用人工收面,在生产时容易受到人为因素干扰,出现管片外圆弧面表面不平整、不密实等情况。在没有任何经验可借鉴的情况下,该公司技术人员不断摸索、咨询,通过与计算机辅助系统编程单位沟通、到大型机器人(300024,股吧)生产使用单位走访学习等实践,参照大型机械加工CAD及CAM技术,优化计算机辅助加工程序,使计算机控制系统突破原有四轴联动,达到国内少有的五轴联动系统来控制机械臂移动速度、运行轨迹,进而达到控制抹面时间、保证刮平、抹光及圆弧角度的有效跟踪。

  为了进一步提高管片抹面机器人(300024,股吧)对模具的精准定位,研究人员还在既定抹面区域增加了3个液压顶。同时还攻克了机器人(300024,股吧)抹面方式、机械臂运动轨迹、抹光装置选型、抹面时间控制、模型精准定位等难题,使其精度更高、更准确。

  小编认为,在攻克多项技术专利后,在世界机械工业领域都可以占有一席之地,这对于中国经济而言是十分有利的。同时,中国铁建(601186,股吧)成功研制并投入使用后,也必将带高公司的股价。截至编者发稿,中国铁建(601186,股吧)的股价为12.40每股,今日最高时达到过12.44每股,跌幅0.16%。但这还只是早市刚刚开盘,估计到收盘时,还会再涨,虽然目前总体来看,中国铁建(601186,股吧)的股价处于中低位,K线走势一般,但毕竟股价是由公司的价值决定的,如此有发展有作为的一个企业,价值不会低了。
  • 标签:
  • 中国铁建,收面机器人,股价
责任编辑: 李诗若 IF125
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